Gabatarwa da rarrabuwa na encoders

An encoderwata na'ura ce da ke tattarawa da juyar da sigina (kamar rafi mai raɗaɗi) ko bayanai zuwa siginar siginar da za a iya amfani da ita don sadarwa, watsawa, da adanawa.Encoder yana jujjuya matsuguni na angular ko matsaya madaidaiciya zuwa siginar lantarki, tsohon ana kiran diski mai lamba, kuma na ƙarshen ana kiransa ma'auni.Dangane da hanyar karantawa, za a iya raba mai rikodin zuwa nau'i biyu: nau'in lamba da nau'in mara lamba;bisa ga ka'idar aiki, za a iya raba encoder zuwa nau'i biyu: nau'in haɓakawa da nau'in cikakke.Maɓallin ƙarawa yana canza ƙaura zuwa siginar lantarki na lokaci-lokaci, sannan ya canza siginar lantarki zuwa bugun bugun jini, kuma yana amfani da adadin bugun jini don wakiltar girman ƙaura.Kowane matsayi na cikakken encoder yayi daidai da takamaiman lambar dijital, don haka nuninsa yana da alaƙa ne kawai da matsayi na farawa da ƙarshen ma'aunin, amma ba shi da alaƙa da tsakiyar aiwatar da ma'aunin.

Rarraba masu rikodin
Dangane da ka'idar ganowa, za'a iya raba encoder zuwa nau'in gani, nau'in maganadisu, nau'in inductive da nau'in capacitive.Dangane da hanyar daidaitawa da siginar fitar da siginar, ana iya raba shi zuwa nau'ikan nau'ikan nau'ikan nau'ikan nau'ikan nau'ikan nau'ikan haɓakawa, nau'in cikakken nau'in nau'in nau'in nau'in matasan.
Mai rikodin ƙara:

Ƙaruwa mai ƙarakai tsaye yana amfani da ka'idar juyawa ta photoelectric don fitarwa ƙungiyoyi uku na murabba'in raƙuman ruwa na A, B da Z;Bambancin lokaci tsakanin rukunoni biyu na bugun jini A da B shine digiri 90, ta yadda za a iya yanke hukunci cikin sauƙin alkiblar jujjuyawar, yayin da Phase Z shine bugun bugun jini guda ɗaya a kowane juyi, wanda ake amfani da shi don matsayi na ma'ana.Amfaninsa shine ka'ida mai sauƙi da tsari, matsakaicin rayuwa na inji zai iya zama fiye da dubun dubatar sa'o'i, ƙarfin hana tsangwama, babban aminci, kuma ya dace da watsawa mai nisa.
Cikakken encoder:

Cikakken encoder firikwensin firikwensin da ke fitar da lambobi kai tsaye.A kan faifan lambar madauwari ta, akwai fayafai masu ma'ana da yawa tare da jagorar radial.Bishiyoyin sassan waƙar lambar suna da alaƙa biyu.Adadin waƙoƙin lambar akan diski ɗin lambar shine adadin lambobi na lambar binary.A gefe ɗaya na faifan lambar akwai tushen haske, kuma a gefe guda kuma akwai wani abu mai ɗaukar hoto wanda ya dace da kowace waƙar lambar.Lokacin da lambar Lokacin da faifai ke cikin wurare daban-daban, kowane nau'i mai ɗaukar hoto yana canza siginar matakin daidai gwargwadon ko ya haskaka ko a'a, yana samar da lambar binary.Siffar wannan maɓalli ita ce, ba a buƙatar ƙira, kuma ƙayyadadden lambar dijital da ta dace da matsayi za a iya karantawa a kowane matsayi na madaidaicin juyi.
Haɓaka Cikakken Encoder:

Hybrid absolute encoder, yana fitar da nau'ikan bayanai guda biyu, ana amfani da saitin bayanai ɗaya don gano matsayin sandar maganadisu, tare da cikakken aikin bayanai;ɗayan saitin daidai yake da bayanan fitarwa na incoder na ƙara.